מפת ההתמצאות והקרקוע היא דף עזר שקט ודל בפרטים, שנועד לעזור לכוון את תשומת הלב לסביבה הפיזית המיידית. במקום לדרוש התבוננות פנימית מעמיקה, התמקדות גופנית בכפייה או ספירות חושיות נוקשות, היא מציעה דרך עדינה ונטולת לחץ לשים לב למקום שבו אתם נמצאים.
המפה מנחה דרך ארבעה תחומים פשוטים: ציון המקום הפיזי הנוכחי, הבחנה בפרטים ניטרליים שנראים ונשמעים, תשומת לב אופציונלית לתמיכה שמספקים משטחים חיצוניים, ובחירת צעד קטן אחד להמשך. הכול וולונטרי ובקצב אישי.
המדריך מיועד לשימוש במצב נייח בלבד, ואסור להשתמש בו בזמן נהיגה, רכיבה על אופניים, הפעלת מכונות או בסביבה לא בטוחה. הוא אינו מבטיח רוגע מיידי או שליטה ברגשות; זהו פשוט כלי מעשי להתמצאות מחדש כשמרגישים מרחפים, מוסחים או לא מקורקעים.